Vladder(矩形plc编程软件)是矩形科技PLC和DDC产品的编程软件，使用方便快捷，易于学习,支持离线仿真和在线实时编程，满足广大控制、监控、采集、运算、存储等自动化控制系统程序的要求。

功能介绍

　　控制系统

　　---通讯功能---

　　现代的楼宇控制、工业控制、物联网等项目对于控制系统通讯能力的要求越来越高，常在一个项目中涉及多种不同厂商、不同网络、不同协议的设备，需要进行很好的集成和监控。

　　丰富的通信接口：矩形PLC分布式控制系统拥有多种不同的网络接口，正是为解决此类问题而设计的，矩形PLC引入了国际最新的网络和现场总线技术，拥有丰富的通信接口、灵活的编程风格、成熟的通讯协议，可以将大多数标准的和非标的通信接口集成进来；用户无需关心更多的细节，便可轻松解决通信难题。

　　简捷的编程风格：矩形PLC内嵌通信管理状态机，对于通信任务的排队、掉线、超时、错误的处理均可自动操作，无需用户关心这些细节；用户在编写通信程序时只需填入目标地址和数据长度、起始地址，其它的细节状态均可自动处理。

　　革命性的远程调试监控：矩形PLC支持基于ADSL互联网或GPRS-DTU无线网络的远程实时在线编程、调试、下载、监控，用户工程师坐在办公室就可以对异地的控制系统进行编程、调试、监控，大大的降低了差旅和人力的成本。

　　控制系统

　　---运控功能---

　　高速脉冲输出：

　　l  支持6轴200K高速脉冲输出；

　　l  支持4路AB相脉冲或4路方向脉冲或4路单脉冲高速计数；

　　l  提供丰富的功能强大的定位功能块，方便用户编程应用；

　　l  高速脉冲计数，可定义4个比较DO输出，4个延时DO输出；

　　l  高速脉冲计数，可编写上限中断，下限中断梯形图。

　　运动控制指令包括：ZRN / DSZR原点回归指令、PLSV可变速脉冲输出指令、DVIT单速中断定长定位指令、DRVI/ DRVA 相对/绝对位置控制指令、ITBL中断多速定位指令等。

　　---PID功能---

　　矩形PLC自整定模糊PID控制功能，是采用先进的算法并结合现场工程师多年的应用经验而设计的，具有如下特点：

　　1、  响应快速，采用Just-FiTTER(快速恢复设定值算法)；

　　2、  进入稳定期快，采用积分补偿算法；

　　3、  超调小，采用积分分离算法；

　　4、  可以设置死区、补偿等参数；

　　5、  可设置引入前馈算法、积分分离算法、抗积分饱和算法等多种措施，可适用各种复杂的应用场合；

　　6、  参数可读取，通过自整定功能，可将PID的控制参数，例如KP、TI、TD、TS等自动计算出来并可由用户微调；

　　7、  使用简便，参数设置少；最简单只需要填写目标值、反馈值、输出值上、下限即可；

　　8、  对于气压、水压等刚性对象以及温控等滞后性比较大的场合均能很好的适用；

　　9、  可广泛应用于注塑机、挤出机、PCB热熔机、老化房、空压机、恒压供水、无负压供水、气辅设备、压力控 制、张力控制、流量控制、温控对象等多种场合

软件特色

　　1、支持国际标准IEC61131-3；

　　2、支持梯形图编程语言；

　　3、支持在线和离线仿真功能；

　　4、支持包括以太网、RS232、RS485、GPRS-DTU等通信方式对控制系统进行编程；

　　5、支持在线的程序修改和调试；

　　6、支持运行状态的程序实时修改；

　　7、可实时监控控制系统的所有状态和变量；

　　8、支持在线的通信监控调试助手；

　　9、强大的状态机编程风格，使复杂的程序清晰明快；

　　10、丰富的调试辅助工具；

　　11、丰富的指令和功能块，包括自整定PID、运控、浮点数、通信、指针等；

　　12、支持强大的子程序功能，可方便的进行模块化程序研发。

更新日志

　　兼容老版本软件(当前版本6.2)

　　1.新增无线DTU远程，登录后进行PLC远程编程

　　2.优化以太网通信

　　3.修改安装包，安装时更加产品系统安装对应的版本

　　4.优化智能提示

　　5.修复若干BUG