XR Block+是一个基于Ardublock的drag 图形化机器人编程。软件完全兼容小R Arduino平台、51duino平台、STMduino平台。机器人即使你不是一个电子专业的制造者，或者一个年幼的孩子，
施用方式
1.完成jdk的安装后，可以直接双击小R科技发布的XR Block图形化编程软件。请注意将软件的顶级主板类型设置为“51duino”。
点击左边的“小R科技”一栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设和动作指令。将所需的传感器或逻辑块拖到右边，按照逻辑流程逐一嵌入。请注意，我们的pin可以输入数字和字母。如果是51duino平台，我们不能输入字母，否则无法生成代码。众所周知，8051单片机的管脚没有英文字母。
下例:定义红外光电开关的管脚号为P2^3，管脚状态为高。
2.编辑完成后，点击右上角的“生成代码”按钮。如果逻辑正确，变量名正确，XR块会弹出文件保存对话框。默认文件名是main.c。请不要修改文件名。
3.将生成的main.c文件复制到51duino_SDK_V2.0项目的源文件夹中，替换原来的main.c文件。
4.双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil将打开该项目。
5.点击Keil左上角的“build”按钮，开始编译代码。
6.如果代码正确，编译后在51duino_SDK的文件夹下找到51duino_SDK.hex，就是生成的固件。在电脑和51duino主控板的串口之间连接USB-TTL串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板上，就可以看到效果了。
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